机器人常用芯片.doc

附件4 2012兰州理工大学大学生机器人创新大赛推荐选用模块 1、机器人控制器 Arduino MEGA是ATmega1280单片机为核心的微控制器，具有54个数字I/O 接口（其中14个提供PWM输出），16个模拟I/O 接口，4组UART（hardware serial ports），使用 16 MHz 晶振。由于ATmega1280单片机内嵌Bootloader，因此能夠通过USB接线直接下载程序而不 需经过其他下载线或者编程器，大大降低开发成本，只需用USB连接线插入电脑即可开始 使用。控制器供电部分人性化设计，可选择USB接口直接供电或者使用AC－DC 适配器、电池作为外部供电电源。Arduino开发IDE接口基于开放源代码，可以免费下载 使用开发出更多的互动作品。 2、32路舵机控制器 可以控制多达32个伺服电机协调动作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC机做 上位机通过软件控制，也可以添加其他模块脱机工作。通过PC机操作上位机软件给控制 器传递控制指令信号，即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的 微处理器作为上位机组合使用。控制指令精简，控制转角精度