机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令.pptx

川崎工业机器人示教 综合命令 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第1页。 一 、综合命令示教 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第2页。 一 、综合命令示教 综合命令示教（又称一体化示教）编程，程序由"综合命令"来编辑。 命令要素显示行 命令要素参数 显示行 程序行 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第3页。 二、 综合命令的要素 综合命令由在机器人的各应用领域（焊接、搬运等应用）需要的命令要素组成。 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第4页。 二、 综合命令组成要素参数的设定-插补 插补是工业机器人运动方式的控制指令； 设定插补类型的方法：A+插补 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第5页。 二 、综合命令组成要素参数的设定-速度 速度参数用以设定从前一步到当前步骤运动过程需运动速度等级； 按示教器"A＋速度"键显示如下画面。按数字键，输入速度编号（0-9），按 确定输入的编号。 机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令全文共10页，当前为第6页。 二 、