喷涂机器人设计.pdf

第 1 章 绪 论 随着人类科技的进步，社会经济的发展，机器人学成为近几十年来迅速 发展的一门综合学科。 它体现了光机电一体化技术的最新成就， 机器人作为其 中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。 在人类社会中， 凡是有机械活动的地 方， 都能看到机器人的身影。 机器人产品的应用已经由核工业和军事科技等高 端科学领域向医疗、 农业甚至是服务娱乐等民用领域发展了， 并且各式各样的 机器人正在涌现出来， 以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。 机器人是由 于人类期望生产水平的提高， 为了提升生产效率而出现的。 然而由于机器人善 于完成重复的，单调的，精确度要求高的工作，能取代人在恶劣的环境中完成 人类不能或者不愿完成的工作， 因此， 机器人的出现又大大解放了人类的生产 力。 所以说机器人的发展是社会发展的结果， 也是社会发展的必然趋势。 现在， 很多发达国家都追逐着机器人这一发展趋势， 积极地进行着机器人的各种开发 和研制的工作， 并且其中一些国家已经取代了不错的成果， 研制出了许多新型 且实用的机器人或者是机器人。例如：日本的跳舞机器人、犬型机器人爱宝 (AIBO)；英国研制的履带式"手推