ABB机器人保养.doc

附录1 机器人保养检查表 一、机器人本体： 检查动力电缆与通讯电缆。 检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。 检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。 检查机器人各轴电缆。 机器人各轴加润滑油。 二、机器人控制柜： 检测控制柜温度。 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 检查程序存储电池。(大于3.6V) 检查变压器以及保险丝。 检查机器人三相电源。 检查I/O板以及保险丝。 检查安全链。 检测示教板操作。 检查电扇及空调。 检测软盘读取口。 三、其他： 清洁机器人。 机器人软件备份。 检查机器人工作位置。 机器人本体保养 1. 通常保养………………每天 1) 清理机器人本体表面 2) 清理中空手腕表面 3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆 (4)检查机器人本体与地面的固定螺丝 2. 平衡传动保养………………3000小时 以上是加油点. 3. 平衡弹簧保养………………3000小时 用毛刷刷点油上去 4. 中空手腕保养……………….3000小时 用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多 5. 齿轮箱加油……