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ABB机器人培训内容 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。ABB机器人内部培训 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。 一．手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的""来打开ABB菜单栏；点击"手动操纵"，进入手动操纵界面；如图1-1所示。 图1-1 进入手动操纵界面 （2）点击"动作模式"，进入模式选择界面。选择"轴1-3"，点击"确定"，动作模式设置成了轴1-3，如图1-2所示。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。 图1-2 模式选择界面 （3）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制1轴运动，前后摇杆控制2轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制3轴运动。 （4）点击"动作模式"，进入模式选择界面。选择"轴4-6"，点击"确定"，动作模式设置成了轴4-6，如图