ABB机器人基础知识培训.pptx

机器人学习资料 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第1页。 目录 IRC5控制柜的认识 机器人本体的认识 转数计数器更新 定义工具坐标系 定义工件坐标系 Load data操作步骤 IRC5控制系统生成（从备份中生成系统） 定义I/O总线 定义I/O单元 定义I/O信号 基本指令 off( )功能 程序的编辑 电路分析 摇杆校正 机器人学习资料 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第2页。 一、IRC5控制柜的认识 安全控制板 控制柜操作面板上的急停开关、TPU上的急停按钮和外部的一些安全信号由安全板处理 轴计算机 该计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第3页。 I/O供电装置 驱动装置 驱动装置接受到主计算机传送的驱动信号后，驱动机器人本体 该装置给I/O单元、用户自定义板供电 一、IRC5控制柜的认识 ABB机器人基础知识培训全文共120页，当前为第4页。 接收处理机器人运动数据和外围信号，将处理的信号发送到各单元 主计算机 一、IRC5控制柜的认识