ABB机器人安全操作规程.doc

" "设 备 标 准 操 作 规 程 "车身厂焊装车间 " "设备编号 " "设备名称 "ABB焊接机器人"设备型号 " " "一、安全操作前提 " "操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品； " "操作者上岗前必须经过培训，经考核合格方可上岗。 " "二、操作前设备检查 " "按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录； " "检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态； " "检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器人上各电机无异响。 " "三、设备操作注意事项 " "操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人"紧急停止"按钮是否能够正常作用，点动机器 " "人检查其抱闸是否有异常；了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回"HOME"点" "； " "操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳 " "步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人 " "撞上车身、其他机器人及夹具，尤其是电气部分（电缆、电磁阀、行程开关、变压器、马达等）；"