ABB机器人涂胶调试.docx

ABB机器人涂胶调试 ABB机器人涂胶调试全文共8页，当前为第1页。ABB机器人涂胶调试课程内容2涂胶泵概述机器人与胶泵通讯建立ABB机器人涂胶指令ABB机器人涂胶数据机器人涂胶轨迹调试一、涂胶泵概述3涂胶泵原理：借助设计坚固的泵座，内部装有高压活塞泵的桶形随动板在材料液位上方施加一个压力，使泵在进行每个抽吸循环时，汲取腔室都能被装满。活塞泵通过不同软管和必要时使用的管道，将材料压向喷涂装置定量器或胶枪。泵体活塞送胶管定量器和胶枪二、机器人与胶泵的通讯建立4 ABB机器人提供了多种通讯方式可与外部设备连接，比较常用的DeviceNet,ProfiNet、ProfiBus等，如DeviceNet的通讯：ABB机器人涂胶调试全文共8页，当前为第2页。三、ABB机器人涂胶指令5 ABB机器人涂胶指令包含与移动指令相同的数据类型，同时包含特殊的参数数据来控制涂胶进程。常用的涂胶指令有DispL、DispC，指令形式为：三、ABB机器人涂胶指令6描述一段完整的涂胶轨迹：ABB机器人涂胶调试全文共8页，当前为第3页。四、ABB机器人涂胶数据7 涂胶数据类型有：equipdata、beaddata