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上传时间: 2022-06-30 13:03:18
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文件大小: 22KB
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文件类型: DOCX
ABB机器人、发那科机器人、川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1、更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下: 1)机器人关电。 2)拔掉出油口塞子。 3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。 4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。 5)把出油口的塞子重新装好。 注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点: 1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。 2)使用手动油枪缓慢加入。 3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。 4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。 5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。 6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清