单片机对数控车床应用.doc

单片机在数控机床主轴和进给系统中的应用 摘要：本文利用8051单片机的I/O口，信号控制五相步进电动机，利用内部程序对单 片机输出信号进行脉冲分配，从而驱动步进电动机转动，实现对数控车床进给系统的方 向、速度和位置的控制。采用当今广泛应用工业控制自动化的变频技术实现对数控车床 主轴的无级调速。 关键词：8051 脉冲 五相步进电动机 变频技术 无级调速 前言：当今世界技术领域，自动化控制技术是实际应用最为广泛、发展势头最为强劲、 经济效益最为明显的技术之一。单片微型计算机是专门为工业应用设计的,我国目前有不 少单位使用单片机实现低档的经济型数控系统。8051系列单片微机已成为应用最广泛的 机种.除了用低档的经济型数控机床的CPU之外,在多处理机构成的全功能 CNC系统中也常用单片微机实现伺服驱动等功能。 本文主要利用8051单片机对数控车床自动进给系统的控制,以五相步进电动机作为该 系统的执行元件。由于,步进电动机的角位移量和指令脉冲的个数成正比,旋转方向与通 电相序有关,因此,只要控制指令脉冲的数量、频率及电动机绕阻通电的相序,便可控制机 床进给系统的运动的位移量、速度和移动方向。