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Self-Supervised Attention-Aware Reinforcement Learning.pdf
Self-Supervised Attention-Aware Reinforcement Learning.pdf
上传者:
43537420
|
上传时间: 2022-10-12 17:06:59
|
文件大小: 7.33MB
|
文件类型: PDF
自注意力
本文设计了一个自我监督的注意模块,该模块可以识别感兴趣的显着区域,而无需明确的手工标记注释。在现有的以CNNs为特征提取器的深度RL方法中,可以直接即插即用。 注意模块学习的是前景注意掩码,而不是预定义的关键点数量。
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