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ADAS-ABS-Simulink模型
ADAS-ABS-Simulink模型
上传者:
43373494
|
上传时间: 2024-05-16 17:37:31
|
文件大小: 27KB
|
文件类型: SLX
Simulink
ADAS
本ABS模型通过输入车速、轮速,计算出滑移率,滑移率为1时表示车轮抱死,滑移率为0时表示车轮没有打滑,主要控制逻辑为滑移率大时减小制动压力,滑移率小时增大制动压力,将滑移率控制在理想水平,模型最后输出每个车轮的制动压力。 模型可以联合CarSim进行联合仿真。 matlab版本需要2019b及以上才能打开模型。
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