AxingA*寻路算法MATLAB程序
要使用 A* ，必须包含所有元素 ---- 尤其是 open list ， close list 和路径代价 G ， H 和 F 。也有很多其他的寻路算法，这些算法并不是 A* 算法， A* 被认为是最好的
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