上传者: 43053604
|
上传时间: 2021-06-27 07:52:32
|
文件大小: 60.65MB
|
文件类型: RAR
文件夹内包含
1.Windows显示软件。2.ROS开发包(ROS驱动使用方法可以在Ubuntu下装载的ROS环境下根据说明书提示操作。 3.外形尺寸(包含N301雷达的2D结构图和电源盒结构图)。4.n301雷达通讯协议(为我司N301系列激光雷达通信协议,方便客户进行原始数据解析和应用开发。 5.N301系列雷达产品说明。6.N301激光雷达电气接口说明(为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件)。 7.Linux开发包(QT界面开发,请按照内部包含的说明书配套使用) 8.Windows显示软件说明书9.N301激光雷达网格参数修改方法(内部包含如何修改雷达IP和端口