北理工自控（控制理论基础）实验报告

自控北理工

实验 1 控制系统的模型建立
一、实验目的
1. 掌握利用 MATLAB 建立控制系统模型的方法。
2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。
3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。

实验 2 控制系统的模型建立
一、实验目的
1. 学习和掌握利用 MATLAB 进行系统时域响应求解和仿真的方法。
2. 考察二阶系统的时间响应，研究二阶系统参数对系统暂态特性的影响。

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