astar流程图.rar
a*算法流程图(只是流程图)A*算法是一种在静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多其他搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，扩展的节点数越少， 搜索速度越快。
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