最小时间控制问题示例

上传者: 40000159 | 上传时间: 2021-06-19 11:40:13 | 文件大小: 16KB | 文件类型: ZIP
@源自《自动控制原理》胡寿松第六版——例10-11【p557】。本例为二次积分模型的最小时间控制问题,时间控制为Bang-Bang控制,可用极小值原理求解。在任意初值条件下,都可以计算出特定的控制输入,使系统回到0状态。

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