OpenHand 手工设计的 CAD 文件

用于各种 OpenHand 硬件设计的 CAD 文件。完整的文档，包括组装说明，可以在OpenHand 网站上找到。除了 ROS 节点外，还可以在我们的openhand_node页面上找到最广泛使用的手（T 型、T42 型、O 型）的控制代码。对于简单的打印某个手模型，导航到同名文件夹，所有零件都可以在 .stl 文件夹中找到。为了修改 SolidWorks 文件，所有特定于手的零件和装配体都位于手的文件夹内（M2 和 VF 除外，它们与 T42 共享相同的底座）。其他部分可以在 /fingers、/couplings 或 /common 部分中找到。 除 Model Q 外，所有手都遵循相同的命名约定。零件名称的基本字典如下： a*_handName：用于结构的较大零件。从手的顶部到底部排序。b*_handName：较小的齿轮或伺服附件。c*_handName：指座。d*_handName：可选件。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件