MPU6050.rar
STM32F103和STM32F407驱动MPU6050，参考正点原子例程，使用STM32CubeMX配置基础代码，程序简洁高效，有模拟I2C和硬件I2C两种方式，都是调试好的，接上单片机引脚就可以使用。程序只显示欧拉角，可以在串口显示欧拉角数据，上位机使用的是GYv3-1显示姿态数据，用户可以自己配置串口传输帧格式，使用匿名上位机或其他的上位机显示。
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[{"title":"（ 5796 个子文件 108.53MB ） MPU6050.rar","children":[{"title":"25_ARDUINO 串口.jpg <span style='color:#111;'> 57.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"key.h <span style='color:#111;'> 1.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"key.c <span style='color:#111;'> 1.65KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"led.h <span style='color:#111;'> 264B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"led.c <span style='color:#111;'> 1.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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