MPU6050.rar
STM32F103和STM32F407驱动MPU6050，参考正点原子例程，使用STM32CubeMX配置基础代码，程序简洁高效，有模拟I2C和硬件I2C两种方式，都是调试好的，接上单片机引脚就可以使用。程序只显示欧拉角，可以在串口显示欧拉角数据，上位机使用的是GYv3-1显示姿态数据，用户可以自己配置串口传输帧格式，使用匿名上位机或其他的上位机显示。
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