四足运动——四足机器人控制技术.pdf.zip

机器人

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

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ViatorSun :

质量太差了，扫描的不清楚，而且还很乱
2019-12-03
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2019-12-03

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