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四足运动——四足机器人控制技术.pdf.zip
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上传者:
35301606
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上传时间: 2019-12-21 20:44:17
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文件大小: 71.37MB
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文件类型: zip
机器人
本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
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ViatorSun :
质量太差了,扫描的不清楚,而且还很乱
2019-12-03
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2019-12-03
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