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ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图
ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图
上传者:
34754836
|
上传时间: 2021-12-16 11:33:12
|
文件大小: 1.23MB
|
文件类型: -
slam
参照博客做的ORB_SLAM,可以用来保存地图和重载地图。用的时候是先保存好地图后,然后把读图片以及各个节点都注释掉,在ros::shutdown()之前写下:注意用getchar()把程序暂停,要不然看不了地图。
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评论信息
qq_46538163 :
编译就有错!
2021-11-14
weixin_44991078 :
ORB_SLAM的源码,没有一点改变,骗子
2020-05-23
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