ORBSLAM可以用来保存地图和重载地图
参照博客做的ORB_SLAM，可以用来保存地图和重载地图。用的时候是先保存好地图后，然后把读图片以及各个节点都注释掉，在ros::shutdown()之前写下：注意用getchar()把程序暂停，要不然看不了地图。
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评论信息
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qq_46538163 :编译就有错！2021-11-14 -
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weixin_44991078 :ORB_SLAM的源码，没有一点改变，骗子2020-05-23
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