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机器人机构学的数学基础 第1版 于靖军 2008
机器人机构学的数学基础 第1版 于靖军 2008
上传者:
34587940
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上传时间: 2019-12-21 18:53:27
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文件大小: 40.44MB
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文件类型: pdf
机器人学
本书以近年来的研究成果为主干,讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及 机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。
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