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darknet_ros_git.tar.xz
darknet_ros_git.tar.xz
上传者:
34240459
|
上传时间: 2021-09-27 15:35:36
|
文件大小: 143.93MB
|
文件类型: XZ
darknet_ros
ROS
YOLOV3_ROS
YOLOV3
本功能包是darknet_ros功能包,基于COCO数据集的80类目标实时检测源代码,按照我博客的步骤简单编译即可运行。实现摄像头输入的实时检测目标并通过ros话题发布目标类型和置信度等消息。由于我编译好的功能包体积太大超过上传的限制,所以很遗憾不能直接上传,先自己改,如果自己实在改不了的话,可以私信我获取我编译好的完整功能包与模型。
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