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[{"title":"（ 166 个子文件 275KB ） ROS兼容地面机器人( 2WD，4 WD，阿克曼转向，Mecanum驱动器).zip","children":[{"title":"house.pgm <span style='color:#111;'> 3.75MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"house.yaml <span style='color:#111;'> 132B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"imu_calib.yaml <span style='color:#111;'> 297B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"robot_localization.yaml <span style='color:#111;'> 874B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"global_costmap_params.yaml <span style='color:#111;'> 245B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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