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程序功能:多基站观距离WLS和LS定位算法比较分析MATLAB源码WLS_LS.m
程序功能:多基站观距离WLS和LS定位算法比较分析MATLAB源码WLS_LS.m
上传者:
32259863
|
上传时间: 2021-10-12 21:37:12
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: -
室内定位
MATLAB
超宽带UWB
多基站观测距离
利用最小二乘法解算标签位置时,是将每个距离测量值都视为相同的权重。这样显然存在着一些不合理的地方,例如通常在标签距离基站较近时的测距误差较小,而距离较远时的测距误差较大。因此,我们提出了加权最小二乘(Weighted Least Squares ,WLS)算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值,使定位精度可以进一步得到提高。
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