Wheeled_Mobile_Robot.zip

上传者: 31530791 | 上传时间: 2021-06-22 11:24:24 | 文件大小: 2.03MB | 文件类型: ZIP
受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制,涉及运动学与动力学的求解,可用于轨迹跟踪,路径跟随等。

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