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上传时间: 2019-12-21 20:39:50
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文件大小: 1KB
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文件类型: m
1某系统的非线性状态方程和观测方程分别如式(1-1)和(1-2)所示。系统的一维状态变量为,观测变量为,是方差为10.0的零均值高斯白噪声,是方差为1.0的零均值高斯白噪声。试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求:
(1)利用Matlab或Python 编写仿真程序。
(2)在同一张图中,给出的真值和估计值曲线。
(3)给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图,并求出误差的均值和方差。
(4)对滤波效果进行分析。