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六足机器人轨迹规划
六足机器人轨迹规划
上传者:
30001767
|
上传时间: 2022-11-11 15:17:08
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文件大小: 569KB
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文件类型: PDF
轨迹规划
六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
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