基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法
介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点"
对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使
用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间
累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼
滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组
合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速
度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤
波器计算姿态,否则直接使用陀螺输出数据计算姿态,而不使用此滤波器"
文件下载
评论信息
-
-
-
罗曼小帝客 :好资源，值得下载2020-02-02 -
其他资源
- opencv 3.1.0 3rdparty\\ippicv\download
- IEEE 1394b-2008协议标准
- Angulr v2.0.1 - Bootstrap Admin Web App with AngularJS.rar
- 计算机系统结构（第二版）_郑纬民，汤志忠_PDF.part2
- operating system principles and practice 2nd version epub2pdf
- C#项目开发案例全程实录（第2版）+随书源码
- farrow滤波器组系数设计
- 药剂：Primeiro contato com o药剂-源码
- DriverEasy专业版破解
- Attendance.bat
- 7-29专业级回忆.docx
- 下载基础指标数据.xlsx
- Jpcap.dll_64x,_32x，及。jar包
- java内部人员物流网站项目
- 基于tensorflow的SSD+SORT多目标跟踪源码
- ST7789S显示屏驱动程序
- BIM项目Revit族库大全 最新下载
- 论文《一种结合CLIPS和VC_开发专家系统的方法》
- tecplot二次开发示例代码
- 多边形填充算法java实现
- ADC信号采集STM32的demo代码
- itextpdf-5.5.9.jar
- MyEclipse10安装PropertiesEditor的插件
- modern coding theory
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明