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Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot
Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot
上传者:
24182661
|
上传时间: 2021-03-08 19:21:23
|
文件大小: 5.85MB
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文件类型: PDF
RBF
Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot(一篇论文)主要运用RBF神经网络逼近函数来建立复杂自适应系统模型,主要分析了如何建立模型和MATLAB仿真
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