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机器人智能仿生路径规划算法研究现状简述PDF
机器人智能仿生路径规划算法研究现状简述PDF
上传者:
19598969
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上传时间: 2022-04-11 16:08:54
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文件大小: 870KB
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文件类型: PDF
神经网络
人工智能
深度学习
轨迹规划
运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一,相关算法研究成果层出不穷,本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法:神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法,并沿时间顺序概述相关算法的发展历程,最后从实时性、环境适应能力及学习能力等方面分析了上述三类算法的优缺点。
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