ISO11898-1-2024-Part 1Data link layer and physical coding sublay

（高清，非扫描） 本文件规定了控制器局域网（CAN）数据链路层（DLL）和物理编码子层（PCS）。当使用 CAN 扩展数据字段长度（XL）帧格式时，CAN DLL 的数据字段长度可达 2048 字节。 本文件将 CAN DLL 分成逻辑链路控制 (LLC) 和介质访问控制 (MAC) 两个子层。逻辑链路控制（LLC）和介质访问控制（MAC）子层之间的接口--DLL 的服务数据单元（SDU）是通过 LLC 帧实现的。LLC 帧还具有服务数据单元类型（SDT）和虚拟 CAN 信道标识符（VCID），可提供高层协议配置和标识信息。本文件未说明如何处理高层功能。有五种实施方案 1) 仅支持 CAN 传统帧格式，不支持 CAN 灵活数据速率（FD）帧格式； 2) 支持 CAN 传统帧格式，不支持 CAN 灵活数据速率（FD）帧格式； 3) 支持 CAN 传统帧格式和 CAN FD 帧格式； 4) 支持 CAN 传统帧格式、CAN FD 帧格式和 CAN XL 帧格式； 5) 支持 CAN FD 轻响应器的 CAN FD 帧格式。