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10自由度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序
10自由度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序
上传者:
q515181246
|
上传时间: 2022-05-06 20:50:43
|
文件大小: 77KB
|
文件类型: M
机械臂逆解
matlab
雅克比矩阵转置法
用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数,以及需要提前设定好轨迹,也可将轨迹改为单点。
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