EKF_monoSLAM
基于EKF 单目序列SLAM，matlab平台模拟，可用于研究图像追踪
(1-Point RANSAC Inverse Depth EKF-Based Structure from Motion. Matlab code for EKF-Based Structure from Motion / EKF SLAM from a monocular sequence.)
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评论信息
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q_z_r_s :还以为跟官网上的有啥差别呢.....原来只是上传了个原始的代码.... 需要下载的去“https://github.com/OpenSLAM-org/openslam_ekfmonoslam”下载2018-11-23 -
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