Halcon 3D 平面度 自定义封装函数

measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points) 描述： 当测量区域小于4时，取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时，取每个区域其中一个中值点拟合平面 参数： 深度图：ImageH (input_object) 平面度测量区域：RoiMeasure (input_object) 低尾去除噪点参数：LowFilterRate (input_control) 高尾去除噪点参数：HighFilterRate (input_control) 平面度最小值：MinFlatness (output_control) 平面度最大值：MaxFlatness (output_control) 平面度：Flatness (output_control) 最小值点坐标（row,col) 最大值点坐标（row,col)：Points (output_control)