上传者: pengtianming2010
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上传时间: 2021-07-05 10:55:56
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文件大小: 8KB
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文件类型: TXT
NMEA协议中的GPGGA格式
2009-12-08 19:53:49| 分类: 嵌入式 |字号 订阅
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项目中有一个部分做了GPS的接收程序,读取GPS模块发送给串口的数据。以下为转贴。
$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh
传送的信息说明如下:
$GPGGA: 起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)
UTC时间,时时分分秒秒格式
纬度,度度分分.分分分分格式(第一位是零也将传送)
纬度半球,N或S(北纬或南纬)
经度,度度分分.分分分分格式(第一位零也将传送)
经度半球,E或W(东经或西经)
GPS质量指示,0=方位无法使用,1=非差分GPS获得方位,2=差分方式获得方位(DGPS),6=估计获得
使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)
水平精确度,0.5到99.9
天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米
M 指单位米
大地水准面高度,-999.9到9999.9米
M 指单位米
差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量(如无DGPS为0)
差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送。如无DGPS为0)
* 语句结束标志符
hh 从$开始到*结束符之间的的所有ASCII码值的异或校验和