李言俊-《系统辨识理论及应用》 国防科技大学出版社

本书主要介绍系统辨识的基本原理和常用基本方法。全书共14章，主要为绪论、系统辨识常用输入信号、线性系统的经典辨识方法、动态系统的典范表达式、最小二乘法辨识、极大似然法辨识、时变参数辨识方法、多输入-多输出系统的辨识、随机时序列模型的建立、系统结构辨识、闭环系统辨识、系统辨识在飞行器参数辨识中的应用、神经网络在系统辨识中的应用。. 本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。 第1章 绪论. 1．1 系统数学模型的分类及建模方法 1．1．1 模型的含义 1．1．2 模型的表现形式 1．1．3 数学模型的分类 1．1．4 建立数学模型的基本方法 1．1．5 建模时所需遵循的基本原则 1．2 辨识的定义、内容和步骤 1．2．1 辨识的定义 1．2．2 辨识的内容和步骤 1．3 辨识中常用的误差准则 1．3．1 输出误差准则 1．3．2 输入误差准则 1．3．3 广义误差准则 1．4 系统辨识的分类 1．4．1 离线辨识 1．4．2 在线辨识 思考题 第2章 系统辨识常用输入信号 2．1 系统辨识输入信号选择准则 .2．2 白噪声及其产生方法 2．2．1 白噪声过程 2．2．2 白噪声序列 2．2．3 白噪声序列的产生方法 2．3 伪随机二位式序列——M序列的产生及其性质 2．3．1 伪随机噪声 2．3．2 M序列的产生方法 2．3．3 M序列的性质 2．3．4 二电平M序列的自相关函数 2．3．5 二电平M序列的功率谱密度 思考题 第3章 线性系统的经典辨识方法 3．1 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 ……