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两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf
两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf
上传者:
ouzhiqi9007
|
上传时间: 2021-10-14 20:44:41
|
文件大小: 305KB
|
文件类型: -
运动控制
机器人
两轮差速
两轮驱动移动机器人的运动学研究,高清无水印,适合于纯跟踪算法(puresuit)数学模型;建立机器人小车的运动数学模型,在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式。
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