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基于移动AGV的自动装车机器人初步方案
基于移动AGV的自动装车机器人初步方案
上传者:
minjie2017
|
上传时间: 2021-12-06 14:25:03
|
文件大小: 8.14MB
|
文件类型: -
装车机器人
基于移动AGV的自动装车机器人初步方案,介绍了装车机器人的发展历程,并对新的装车技术进行了阐发。一方面实现了AGV的路径规划,另一方面也实现了对机械手的控制。
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