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评论信息
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dan520520520 :比较完整，不过SIFT部分是简化的。自己修改一下，可以使用。2016-04-15 -
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whateve :还没有研究明白。2013-12-04
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athena26 :已经试过了，很好，可以运行。但是实在视频特征点已提取基础上的，仅包括3d特征描述子。2012-11-19
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