机器人学导论(第三版)

上传者: maliulong | 上传时间: 2022-02-27 14:47:06 | 文件大小: 18.66MB | 文件类型: -
机器人学导论(原书第3版) 《机器人学导论》(原书第3版)系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。《机器人学导论》(原书第3版)曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。   《机器人学导论》(原书第3版)可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术人员参考。 Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单易懂,体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》(原书第3版)是当今机器人学研究领域的经典之作。

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