(源码)基于ROS和YOLO的无人机控制系统.zip

上传者: m0_74337424 | 上传时间: 2025-04-22 21:37:06 | 文件大小: 3.29MB | 文件类型: ZIP
# 基于ROS和YOLO的无人机控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS(Robot Operating System)和YOLO算法的无人机控制系统,旨在实现无人机的远程控制、物体识别以及仿真测试。通过ROS系统与Mavros通信,结合YOLO算法进行物体检测,实现无人机的自主飞行和目标识别功能。 ## 主要功能 1. 无人机控制通过ROS和Mavros实现对无人机的远程控制,包括模式切换(如Position、Mission、Offboard等)和位置控制指令的发送。 2. 物体识别使用YOLO算法进行物体检测,识别目标物体并输出与物体的距离信息。 3. 仿真环境通过Gazebo仿真工具模拟无人机的飞行环境,验证控制算法和系统设计的可行性。 4. 心跳包检测通过Mavros与飞控通信,检测无人机的心跳包,确保通信正常。 ## 安装使用步骤 ### 1. 环境配置 #### 1.1 安装ROS Melodic

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