ros2话题发布+rviz2可视化+c++

上传者: m0_61822314 | 上传时间: 2022-08-10 22:05:06 | 文件大小: 7KB | 文件类型: ZIP
通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力,利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息,在通过话题发布给rviz2完成可视乎,适合ros2以及rviz2入门使用。(补充:①Tetris是游戏本身,是一个rclcpp::Node的子类,包含订阅前面节点输出话题,控制方块移动、旋转,触底后融入地图,以及地图中满一行后清除该行等功能②Map是地图的类,实现方块触底后融入地图,以及地图中满一行后清除该行等功能(Tetris里只是调用),同时保存了地图中方块信息(比如用二维数组保存每个格子是否为空等)③Block是方块的类,实现方块移动、旋转,判断是否接触地图块等功能,保存了方块的类型、当前占用的格子、当前在地图中所在地等数据) cpp方块处理部分逻辑可参考其他俄罗斯方块教程,这里为暴力处理方法。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 9 个子文件 7KB ) ros2话题发布+rviz2可视化+c++","children":[{"title":"tetris","children":[{"title":"include","children":[{"title":"basic_shapes.h <span style='color:#111;'> 4.54KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Map.h <span style='color:#111;'> 294B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Block.h <span style='color:#111;'> 524B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"src","children":[{"title":"Tetris.cpp <span style='color:#111;'> 1.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Map.cpp <span style='color:#111;'> 977B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Block.cpp <span style='color:#111;'> 19.66KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"key.cpp <span style='color:#111;'> 888B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 786B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"package.xml <span style='color:#111;'> 647B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明