高斯伪谱法解两点边值问题.zip
高斯伪谱法
st=>start: start
op1=>operation: 给出Y的初值Y_0|past
op=>operation: 给出Y的更新Y_k|current
sub1=>subroutine: 构造qp子问题求解
op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项
op4=>operation: 解二次规划
cond=>condition: 是否足够精确？
e=>end
st->op1->op->cond
cond(yes)->e
cond(no)->sub1->op
构造qp子问题求解:
st=>start: start
op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项,得到二次规划问题
op4=>operation: 使用quadprog求解
e=>end
st->op3->op4->e
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