Matlab官方给出的机器人CAD导出模型xml可直接用

上传者: m0_37764065 | 上传时间: 2021-12-26 21:19:31 | 文件大小: 791KB | 文件类型: -
该压缩包包含XML多实体描述文件和一组STEP零件几何文件示例,您可以在默认导入模式下使用Simscape Multibody smimport函数导入XML多体描述文件。该函数解析文件并生成Simscape Multibody模型和关联的数据文件。要导入机械臂模型,请输入:smimport( 'sm_robot'.xml);该函数生成一个新的Simscape Multibody程序框图和一个支持数据文件。该框图使用Simscape Multibody块重新创建原始CAD装配模型。数据文件提供模型中使用的块参数的数值。

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