该压缩包包含XML多实体描述文件和一组STEP零件几何文件示例，您可以在默认导入模式下使用Simscape Multibody smimport函数导入XML多体描述文件。该函数解析文件并生成Simscape Multibody模型和关联的数据文件。要导入机械臂模型，请输入：smimport（ 'sm_robot'.xml）;该函数生成一个新的Simscape Multibody程序框图和一个支持数据文件。该框图使用Simscape Multibody块重新创建原始CAD装配模型。数据文件提供模型中使用的块参数的数值。
2021-12-26 21:19:31
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Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。高清的文字版，并且带有书签和彩图。
2021-03-10 14:21:23
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From within the MATLAB file browser double click on this file, it will install and configure the paths correctly
2019-12-21 20:45:42
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