s32k142w 初学 理解 更新中

【S32K142W微控制器简介】 S32K142W是一款基于Arm Cortex-M4F内核的微控制器，由NXP半导体公司制造。它具有高达80MHz的工作频率，内置256KB的闪存（Flash Memory）、28KB的SRAM（分为16KB的SRAM_L和12KB的SRAM_U）以及4KB的FlexRAM。FlexRAM可以配置为EEPROM或FlexNVM，其中Flex NVM若配置为E_Flash，其大小必须是FlexRAM的至少16倍，以确保数据的耐久性。 【内存配置】 - SRAM_L：起始地址0x1fff fc00u，结束地址0x1fff ffffu，共计16KB。 - SRAM_U：起始地址0x2000 0000u，结束地址0x2000 2fffu，共计12KB。 - Flash：起始地址0x0000 0000u，结束地址0x0003 ffffu，总计256KB。 - FlexNVM/DFlash：起始地址0x1000 0000u，结束地址0x1000 ffffu，共有64KB。 - FlexRAM/Eeprom：起始地址0x14000000u，结束地址0x14000 0fffu，为4KB。 【SPI配置】 在SLPT Pump的应用中，SPI0_A1333接口被使用，其配置如下： - 时钟源：40MHz - IO配置： - SPI_SCS：PTB0，输出 - SPI_MISO：PTB3，输入 - SPI_MOSI：PTB1，输出 - SPI_CLK：PTB2，输出 【S32K142与S32K142W的区别】 S32K142W不支持高速运行模式，这在SDK中的S32K142_features.h文件中定义。在S32K142中，该功能被启用，而在S32K142W中则被设置为0。 【SLPT Pump 角度读取】 SLPT Pump 使用A1333角度寄存器读取角度值，寄存器地址为0x20和0x21。读取过程需要至少两次LPSPI主模式传输。`A1333GetAngleSpi`函数展示了如何读取并处理角度数据。 【位置传感器工作原理】 位置传感器用于检测转子的机械位置，它与磁片同轴，当转子和磁片同步旋转时，传感器可以感应到磁片的位置，给出-180°到180°的角度反馈。软件通过FOC（磁场定向控制）算法需要实时转子位置，而位置传感器提供磁片位置，结合固定的角度差Δθ，可以计算出转子的实际位置。 【自学习算法流程】 自学习算法用于获取电机的Δθ值，它涉及两个数据存储空间，分别存储Δθ的状态位和数据位，都位于地址0x14000000的EE区域。在首次上电时，如果Δθ状态位为无效值（0xffff），则会执行自学习算法来获取并存储角度差。该过程通常包括对外部对齐指令的响应和一系列角度测量。 总结来说，S32K142W是一款用于SLPT Pump控制的高性能微控制器，具备丰富的内存资源和灵活的SPI接口。在系统设计中，理解微控制器的特性、内存布局以及与位置传感器的交互至关重要，同时自学习算法确保了电机在运行前能准确地识别其初始位置。