上传者: liuphahaha
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上传时间: 2021-03-13 22:19:42
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文件大小: 2.63MB
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文件类型: ZIP
无人驾驶车道线检测算法,另外还包含了自动驾驶学习资料:
涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
1. apollo 相关的技术教程和文档;
2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等)
3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是
coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为
止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码
5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标
准,也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍