三维物体识别

二维平面视图可通过普通 CCD 相机获取，数据来源要求不高。基于外观（Appearance-based）或基于视图（View-based）的三维物体识别算法研究，近来成为人们研究的热点。基于视图的方法通过视觉相似性来识别物体，使得识别系统设计相对简单，无需显式计算物体的三维模型。另外一方面，基于局部特征匹配的方法考虑了视图间的局部相似性，不要求匹配所有视图特征，即使物体被部分遮挡，也有可能检测到局部特征，并完成识别，对于物体的重叠和背景杂波表现出较好的稳健性。本文研究了基于二维视图和基于局部特征提取匹配的三维物体识别，及其在智能视频监控系统中的应用，改进了卡尔曼滤波器多目标跟踪性

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nclzz :

不知道怎么用
2018-07-16
happybox :

下载后使用CajViewer 查看了一下，找到了自己感兴趣的部分，并从中受益匪浅，感谢楼主的分享，加赞
2015-03-31
xy-js :

下载解压后是一种从没见过的打不开的文件类型（.kdh) ，反正我是没用上。大家看看自己能不能打开这种类型的文件再下吧。
2013-08-28

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