谐波齿轮减速器的设计与建模

谐波减速器的设计与建模 目录 1.绪论 1 1.1选题的目的及研究意义 1 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 2 1.3主要研究内容、途径及技术路线 4 2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定 6 2.1确定传动方案 6 2.2、传动方案的拟定 10 3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算 11 3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定 11 3.2谐波传动主要零件的材料 11 3.2.1 柔轮 11 3.2.2 刚轮 12 3.2.3抗弯环 12 3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算 13 3.3.1柔轮的结构和尺寸 13 3.3.2 刚轮的结构和尺寸 17 3.3.3波发生器的几何尺寸计算 18 3.4验算与校核 19 3.4.1 柔轮的疲劳强度计算 19 3.4.2柔轮的稳定性校核 22 3.4.3柔性轴承的寿命计算 23 3.5 高、低速轴的设计 24 3.5.1 高速轴设计 24 3.5.2低速轴的设计。 27 3.6各段轴上需要安装键处键的尺寸 29 4.谐波齿轮减速器的PRO/E三维建模 30 4.1 Pro/E简介 30 4.2谐波齿轮减速器的Pro/E建模 32 4.2.1 柔轮的建模 32 4.2.2其他零件的Pro/E模型 47 4.3谐波齿轮减速器的装配 48 致谢 53 参考文献 54 外文翻译 56